Tracción total, Tracción en las ruedas traseras
Diésel, Gasolina Super
Caja de cambios automática
6 - 8
215 - 250 km/h
300 - 620 Nm
140 - 285 kW
2987 - 5461 ccm
6.3 - 9.7 s
80 l
7.6 - 13.2 l/100km
9.6 - 18.6 l/100km
2130 - 2335 kg
140 kW / 190 HP
Transmisión automática| Aceleración 0-100km/h | 9.5 s |
| Velocidad máxima | 215 km/h |
| Consumo combinado (NEDC) | 7.6 l/100km |
| Consumo en ciudad (NEDC) | 9.6 l/100km |
| Carreteras secundarias (NEFZ) | 6.4 l/100km |
| Emisiones de CO2 (NEDC) | 199.0 g/km |
| Torque | 440 Nm |
155 kW / 211 HP
Transmisión automática| Aceleración 0-100km/h | 8.9 s |
| Velocidad máxima | 220 km/h |
| Consumo combinado (NEDC) | 8.4 l/100km |
| Consumo en ciudad (NEDC) | 11.0 l/100km |
| Carreteras secundarias (NEFZ) | 6.9 l/100km |
| Emisiones de CO2 (NEDC) | 222.0 g/km |
| Torque | 540 Nm |
170 kW / 231 HP
Transmisión automática| Aceleración 0-100km/h | 9.6 s |
| Velocidad máxima | 222 km/h |
| Consumo combinado (NEDC) | 10.5 l/100km |
| Consumo en ciudad (NEDC) | 14.0 l/100km |
| Carreteras secundarias (NEFZ) | 8.5 l/100km |
| Emisiones de CO2 (NEDC) | 246.0 g/km |
| Torque | 300 Nm |
195 kW / 265 HP
Transmisión automática| Aceleración 0-100km/h | 7.6 s |
| Velocidad máxima | 235 km/h |
| Consumo combinado (NEDC) | 8.5 l/100km |
| Consumo en ciudad (NEDC) | 11.0 l/100km |
| Carreteras secundarias (NEFZ) | 7.0 l/100km |
| Emisiones de CO2 (NEDC) | 223.0 g/km |
| Torque | 620 Nm |
200 kW / 272 HP
Transmisión automática| Aceleración 0-100km/h | 8.3 s |
| Velocidad máxima | 230 km/h |
| Consumo combinado (NEDC) | 11.6 l/100km |
| Consumo en ciudad (NEDC) | 15.8 l/100km |
| Carreteras secundarias (NEFZ) | 9.2 l/100km |
| Emisiones de CO2 (NEDC) | 271.0 g/km |
| Torque | 350 Nm |
225 kW / 306 HP
Transmisión automática| Aceleración 0-100km/h | 7.8 s |
| Velocidad máxima | 245 km/h |
| Consumo combinado (NEDC) | 10.0 l/100km |
| Consumo en ciudad (NEDC) | 13.2 l/100km |
| Carreteras secundarias (NEFZ) | 8.1 l/100km |
| Emisiones de CO2 (NEDC) | 233.0 g/km |
| Torque | 370 Nm |
285 kW / 388 HP
Transmisión automática| Aceleración 0-100km/h | 6.3 s |
| Velocidad máxima | 250 km/h |
| Consumo combinado (NEDC) | 13.2 l/100km |
| Consumo en ciudad (NEDC) | 18.6 l/100km |
| Carreteras secundarias (NEFZ) | 10.0 l/100km |
| Emisiones de CO2 (NEDC) | 306.0 g/km |
| Torque | 530 Nm |
2005
R-Klasse 251 fue introducido.
2007
R-Klasse 251 (1. Facelift) fue introducido y reemplazó a R-Klasse 251.
2010
R-Klasse 251 (2. Facelift) fue introducido y reemplazó a R-Klasse 251 (1. Facelift).
2012
La producción de Mercedes-Benz R fue descontinuada.
