Tracción en las ruedas delanteras
Diésel, Gasolina Super
Caja de cambios automática, Caja de cambios manual
175 - 185 km/h
225 - 250 Nm
85 - 115 kW
1995 - 2362 ccm
11.0 - 13.8 s
75 l
7.2 - 10.8 l/100km
9.0 - 14.5 l/100km
1640 - 1795 kg
85 kW / 116 HP
Transmisión manual| Aceleración 0-100km/h | 13.8 s |
| Velocidad máxima | 175 km/h |
| Consumo combinado (NEDC) | 7.2 l/100km |
| Consumo en ciudad (NEDC) | 9.0 l/100km |
| Carreteras secundarias (NEFZ) | 6.1 l/100km |
| Emisiones de CO2 (NEDC) | 191.0 g/km |
| Torque | 250 Nm |
115 kW / 156 HP
Transmisión manual| Aceleración 0-100km/h | 11.0 s |
| Velocidad máxima | 185 km/h |
| Consumo combinado (NEDC) | 9.4 l/100km |
| Consumo en ciudad (NEDC) | 12.1 l/100km |
| Carreteras secundarias (NEFZ) | 7.9 l/100km |
| Emisiones de CO2 (NEDC) | 226.0 g/km |
| Torque | 225 Nm |
115 kW / 156 HP
Transmisión automática| Aceleración 0-100km/h | 11.4 s |
| Velocidad máxima | 180 km/h |
| Consumo combinado (NEDC) | 10.8 l/100km |
| Consumo en ciudad (NEDC) | 14.5 l/100km |
| Carreteras secundarias (NEFZ) | 8.7 l/100km |
| Emisiones de CO2 (NEDC) | 259.0 g/km |
| Torque | 225 Nm |
1990
XR10/20 fue introducido.
2000
XR30/40 fue introducido y reemplazó a XR10/20.
2003
XR30/40 (1. Facelift) fue introducido y reemplazó a XR30/40.
2006
La producción de Toyota Previa fue descontinuada.
